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Offre de thèse : Étude des illusions tactiles en utilisant les théories de la Gestalt pour concevoir des feedbacks vibro-tactiles robustes pour le cockpit

Appel à candidature pour une thèse financée par la Fédération ONERA ENAC ISAE-SUPAERO.
La perception tactile est cruciale dans l’expérience sensorielle humaine et joue un rôle essentiel dans notre interaction avec l’environnement. Dans le contexte de pilotage, les feedbacks vibrotactiles sont utilisés pour fournir des informations en plus des canaux visuels et auditifs. Cependant, le traitement de ces feedbacks vibrotactiles peut parfois entraîner une distorsion perceptive (illusions tactiles).Ce projet de thèse a pour objectif de comprendre, en se basant sur les principes de la Gestalt, comment le cerveau humain organise les stimulations tactiles pour former un percept. Cette compréhension servira à concevoir des feedbacks vibrotactiles plus précis et plus résilients aux distorsions perceptives, en particulier pour la gestion de systèmes critiques.
L’application de cette recherche dans le domaine aéronautique contribuera à améliorer la sécurité et l’efficacité de gestion des systèmes critiques en renforçant la conception des interfaces tactiles pour les pilotes.

Profil recherché :
Master 2 recherche ou diplôme d’ingénieur en interaction humain-machine, informatique, science cognitive, robotique, neuroscience.
Prise d’initiative, attrait pour la recherche, bonne communication.
Lieu : ENAC Toulouse et ONERA Salon de Provence
Durée : 36 mois, Octobre 2024 – Septembre 2027
Date limite des candidatures : 15 mars 2024.
Les candidatures sont à adresser à : Sylvain Pauchet (sylvain.pauchet@enac.fr) et Jean-Christophe Sarrazin (jean-christophe.sarrazin@onera.fr). Elles doivent être constituées d’un CV, d’une lettre de motivation, de la copie des notes et classement aux examens de M1 et de M2 (si disponible). Du rapport de M2 (si disponible) ainsi que toutes autres pièces que vous jugerez utiles.


Offre de stage: Flying cobot: interactive system for human-drone interaction

Objectives and Tasks

The objective of the internship is the design and development of a handover system for a flying co-working robot (cobot). The handover will be planned for both physical (tools) and digital (information) artifacts, through a multimodal user interface. 

Your task will be to:

  • Analyze existing literature on human-robot co-working techniques, especially on handover of digital information
  • Interview potential users and design use case scenarios in the context of search & rescue 
  • Implement the drone’s flight path, behavior, and interactions with the user
  • Conduct an experimental study to validate the implementation 

Training / Skills

This position is open for a graduate student:  M1/2A école d’ingénieur or M2 / 3A école d’ingénieure

Required Skills:

  • Programming skills: C, C++ or Python
  • Interest for scientific research
  • English proficiency

Desirable Skills:

  • User Interface design and user-centered design methods are a plus
  • Interest or prior experience with drones, robots, or arduino is a plus

Additional Information

Duration: 3 – 6 months

Start date: March 2024 – but a later start date is possible

To Apply 

Send your CV and motivation letter by email to anke.brock@enac.fr and jcauchard@acm.org 

Download Full Topic 


We are looking for prospective Master and Ph.D students to do research with us. Please get in touch with us so that we can explore possible fundings or apply to the opened positions if any.

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ENAC
Equipe Informatique Interactive.
7 avenue Edouard Belin.
31055 Toulouse Cedex 4
France
Tél. : +33 5 62 17 40 19
stephane.conversy[at]enac.fr
Better understand the interaction phenomenon and master the design of more efficient interactive systems.